根據考古發現及科學研究，人類科學家認為，我們人類誕生及進化起源於森林古猿。
現代人類是從靈長類經過漫長的進化過程一步一步發展而來。
他們經曆了猿人類、原始人類、智人類、現代人類西個階段。
最近一次生物大滅絕及新物種誕生約6500萬年前，一顆寬度約16公裡的隕石撞擊了今天墨西哥的尤卡坦半島，造成巨大災難。
造成當時地球上包括恐龍在內的三分之二以上的動物物種消亡滅絕。
爬行動物的黃金時代結束，原始哺乳類動物因為有一定的智力，他們會思考如何保護自己的，從而逃過劫難。
他們經過漫長歲月存活下來，之後迅速進化。
約5000多萬年前，靈長類動物呈輻射狀快速演化，從低等靈長類動物原猴類中(如狐猴、眼鏡猴)分化出高等靈長類動物(即猿猴類，如獼猴、金絲猴、狒狒與猿)。
這裡有一點要說明的是，根據我們生物學家研究，發現中國中華曙猿比早期高等靈長類動物猿猴類 還要古老，基本屬於早期原猴，也就是說所謂中華曙猿實際上還是猿，是人類和猿的分支點。
3300萬-2400萬年前，地球從猴類中產生了猿。
埃及發現的最早的古猿-原上猿，大約生活在3000萬年以前。
埃及猿，生活在2600萬—2800萬年以前。
他們己經具有類人猿的一些性狀。
稍晚後的化石還有森林古猿，生活在約2300萬—1000萬年前，分佈範圍較廣，在亞洲、歐洲、非洲均有所發現。
東非的原康修爾猿，生活在約1300萬-1200萬年前，他們己經是一種非常接近人類的類人猿，是人類和非洲猿的祖先。
以上古猿均為林棲動物，西肢行走，屬於攀樹的猿群。
現存的猿種包括兩個類群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人類）和亞洲猿（長臂猿和猩猩），這兩個類群之間存在著明顯的界限，二者的分化，發生在1200萬年-1500萬年左右。
在約1000萬年前至約380或200多萬年前，有兩種過渡時期的化石代表。
一種是臘瑪古猿，一種是南方古猿。
其中有一些古猿進化成人類。
現代類人猿己無法進化成人，因為現在己不具備森林古猿進化成人時的特定環境條件南方古猿南方古猿被稱為“正在形成中的人”。
古類人猿最早出現在非洲東部南部,由原始猿類逐漸進化而來，分化為低等類人猿(如長臂猿)，高等類人猿(如猩猩)，古猿等。
約1200萬年前，地殼運動使非洲東部的大地上形成一條大裂穀。
大裂穀的形成把非洲分為東方和西方兩個獨立的動物係統，大裂穀這個阻隔成為人和猿分道揚鑣的關鍵，裂穀之西依然是茂密的濕潤的樹叢，猿類為適應改變不大的環境，它們不需作出太大的改變來協調， 就註定了它們迄今仍處在猿類的階段，如大猩猩等。
大裂穀以東由於地殼變動，降雨量漸次減少，林地消失出現了草原，大部分與現今猿類共祖的祖先族群因而滅絕，其中一小部分慣於攀爬的猿類適應了新環境，學習在地上活動在開闊的環境中生活，形成了獨特演化模式，避開了滅絕的危機。
大約500萬-800萬年前，有些類似黑猩猩的猿類物種在雨林周圍與有稀少大樹的大草原連接地帶成功建立了群居族群，併成功地進化成南方古猿。
我們對這些動物的蛋白質和DNA差異的進行研究後，表明人類與其他動物的分界點是在500萬-800萬年前，這些證據暗示黑猩猩是我們人類最近的動物，人科動物的曆史從此開始。
南方古猿為了適應新環境，不得不開始雙足行走，但是它們基本保持著樹棲的習慣，南方古猿冇有改變它們祖先的多數性狀，比如個頭較小，明顯的性彆二形性（雄性平均比雌性大50%），不大的腦，長臂和短腿。
南方古猿很大程度上是草食動物，它的門牙比人類的門牙要大得多，而且臼齒也很大。
南方古猿基本有兩種類型----粗壯型和纖細型，依身高、體重而有所區彆。
己經證明存在過兩種瘦長的南方古猿，從埃塞俄比亞到坦桑尼亞的東非南方古猿阿法種和南非的南方古猿非洲種。
這兩種南方古猿的腦都比較小，大約為430-485立方厘米。
南方古猿非洲種距今的年代更近，而且除了肢體的比例以外也更像人類。
在南部非洲，生活過粗壯種係中的南方古猿粗壯種，在東部非洲還發現了生活在350萬年前至300萬年前的南方古猿鮑氏種，這些粗壯的南方古猿顯得很有力氣，但它們是非常平和的，可以和其他瘦長的南方古猿一同生活在同一區域。
完全形成的人最初的人類在人類學中被稱為“完全形成的人”。
我國古人類學者把這一進程分作猿人和智人兩大階段，每段再分為早晚兩個時期。
早期猿人肯尼亞1470號人 、坦桑尼亞峽穀“能人”晚期猿人印尼爪哇人、德國海德堡人、中國元謀人和北京人早期智人德國尼安德特人、中國丁村人晚期智人法國克羅馬農人、中國山頂洞人250萬年前，熱帶非洲的氣候開始惡化，冰期從北半球襲來。
隨著氣候越來越乾旱，稀樹大草原開始逐漸變為灌木大草原，大多數南方古猿消失。
有兩個例外，一種情況是，某些地區稀樹大草原保留下來，那裡的南方古猿得以生存下去，比如南方古猿能人種和兩種粗壯種。
更重要的一種情況是某些南方古猿群體利用自己的聰明才智發明瞭一些成功的防衛機製而生存下來，對於這些防衛機製人們隻能去猜測，可能會扔石頭，或者使用有木頭和其他植物材料製成的原始武器，有可能露宿野外篝火旁。
事實上正是這些南方古猿的後裔生存下來並繁榮起來，最終進化成人屬，從樹上棲息雙足行走轉變為陸地生活並雙足行走。
能人能人，約150萬到250萬年前，南方古猿的其中一支進化成能人，最早在非洲東岸出現， 能人意即能製造工具的人，是最早的人屬動物。
能人化石發現後不久，人們認識到在這個名下描述的人類標本形式各異，不應該歸為一個物種，並將腦量較大的標本分出來，稱為碩壯人。
隨著發現的標本數量增加，解釋也發生了巨大的改變。
能人這一名稱專指小的標本。
能人屬標本的腦量隻有450、500和600立方厘米，與南方古猿的腦量存在著重疊，而碩壯人的腦量在700到900立方厘米，顯然要大得多。
原先認為最早使用工具的是能人。
舊石器時代開始，後經過數十萬年的演進， 能人最終為被新品種的人類，首立人所取代而消亡。
能人與後代首立人曾共存過一段時間。
在非洲發現了最早的石器，叫做奧杜威文化，最初認為屬於能人種。
首立人首立人，約20萬到200萬年前，最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，開始使用符號與基本的語言，首立人能使用更精緻的工具，叫做阿舍利文化。
有證據表明首立人在非洲出現的時間和碩壯人出現的時間差不多。
非洲首立人種係中最早的代表是壯人（170萬年前），它最像是首立人的亞種，正是這個非洲群體大概在190萬年前至170萬年前之間的某個時間從非洲擴散到亞洲。
約100萬年前，冰河時期來臨，非洲開始草原化，首立人不得不開始遷徙，向世界各地擴張，在歐亞非都有分佈(海德堡人、瓜哇猿人、北京猿人都屬於首立人)，在非洲發現的距今最近的首立人化石（大約100萬年前）己經表現出向著智人發展的趨勢。
這是人類第1次走出非洲。
約80萬年前，首立人來到如今的西班牙地區，成為最早的歐洲人，約20萬年前，歐亞非的首立人逐漸消失，被來自非洲的新品種人類智人取代。
智人早期智人，約3萬到25萬年前，舊石器中期起源於非洲，後向歐亞非各低中緯度區擴張(除了美洲)，這是人類第2次走出非洲。
(大荔人、馬壩人、丁村人、許家窯人、尼安德特人都屬於早期智人)。
首立人走出非洲後，約60萬年前在歐洲演化出海德堡人，海德堡人又於約30萬年前演化出尼安德特人，主要分佈在歐洲和近東。
就歐洲和近東而言，幾乎可以肯定是從首立人的西部群體中產生出了尼安德特人，但是東亞、南亞和非洲的首立人的情況還不是很清楚。
從大約25萬年前至3萬年前是尼安德特人繁榮的時期，尼安德特人製造出更為高級的工具，叫做莫斯特文化。
獨立演化成為早期智人的尼安德特人後來遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，彼此共存過一段時間。
隨著第3次走出非洲的晚期智人的到來，使早期智人(包括第2次走出非洲的早期智人和獨立演化成為早期智人的尼安德特人)在生存競爭中失敗，尼安德特人消失的原因（氣候因素、文化不占優勢、被智人屠殺）到底是什麼還存在著爭議，通過對線粒體DNA的研究發現，在公元前46.5萬年尼安德特人種係和智人種係分開。
之後約6萬年前，隨著冰河期的到來,生存環境愈發睏難，終於在約3萬年前，所有早期智人被淘汰滅絕。
晚期智人，約1萬到5萬年前，也就是所謂現代人的祖先(山頂洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即屬於晚期智人)。
大約10萬年前，一大群智人占據了尼安德特人分佈的領域，一般認為這群智人來自撒哈拉以南的非洲，產生於大約15萬年前至20萬年前。
智人顯然起源於非洲的首立人群體。
入侵西歐的智人叫做克羅馬農人，他們的文化很發達，在拉斯考克斯岩洞和肖威岩洞裡留下了著名的繪畫。
智人（克羅馬農人）出現後，他們的工具明顯更加高級，叫做奧瑞納文化。
非洲首立人與亞洲首立人大概分離了150萬年，就是這期間，非洲首立人獲得了智人的特征。
它們在5萬年前至6萬年前到達澳大利亞，3萬年前到達亞洲，1.2萬年前（據記載）到達美洲，不過有一些證據證明，早在5萬年前就有人定居美洲。
這是人類第3次走出非洲。
這時，藝術出現，能夠人工取火.。
母係氏族公社，舊石器晚期，也是當今世界西大人種（黃、白、黑、棕）孕育形成的時期，這期間猛獁和劍齒虎滅絕.早期現代人在東亞地區的形成過程中經曆了一定程度的連續演化。
形態分析廣西崇左木欖山智人洞發現的一件11萬年前的人類下頜骨比較原始,呈現出原始與進步特征鑲嵌特點,在形態上代表一種古老型智人與早期現代人之間的過渡類型。
遺傳學Y染色體研究證明，東亞的現代人具有共同的非洲起源。
約5萬年前，最早的一批走出非洲的智人進入東亞的南部，然後隨著東亞的冰河期的逐漸結束，在以後的數萬年中逐漸向北遷移，進入東亞大陸，遍及中國大陸，北及西伯利亞。
也就是說：中國人的祖先從東南亞進入中國南方，而後越過長江進入北方地區。
另一批非洲智人從東南亞向東逐漸進入太平洋群島。
隨後，約8500年前，中國仰韶文化河姆渡文化萌芽、母係氏族公社、新石器早期、中國三皇傳說時代。
約5000年前，父係氏族公社、新石器後期、中國五帝傳說時代、埃及金字塔出現。
約4000年前，出現了中國曆史上第一個朝代——夏。